¿Por qué gira la Tierra?

Cada 24 horas, la Tierra realiza una rotación completa, girando de oeste a este, razón por la cual el sol sale por el este y se pone por el oeste y las estrellas en la noche parecen moverse por el cielo.

La Tierra gira a lo largo de una línea imaginaria entre el Polo Norte y el Polo Sur llamada eje de rotación. El eje de rotación apunta hacia una estrella brillante, Polaris, que es visible en las noches despejadas en el hemisferio norte.

Pero, en primer lugar, ¿por qué gira la Tierra? ¿Y qué pasaría si de repente se detuviera?

Para entender por qué, veamos qué podemos aprender de otros cuerpos en el espacio.